行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的基本部件是太陽(yáng)齒輪，行星齒輪齒條和內(nèi)齒圈。 根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的具體結(jié)構(gòu)、有許多不同的分類方法。簡(jiǎn)而言之，可以區(qū)分第一次減少，第二次減少，第三次減少和第四次減少。二級(jí)減速以上減速器的太陽(yáng)齒輪采用浮動(dòng)連接方式。故障機(jī)制與信號(hào)傳輸路徑和模式有許多相似之處。它的運(yùn)動(dòng)形式和自我結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。因此，分析一階行星齒輪減速器作為示例。

    在第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)中，太陽(yáng)齒輪通常固定在驅(qū)動(dòng)軸上，并且多個(gè)行星齒輪分別與太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒圈嚙合，并通過(guò)行星齒輪架輸出動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)。齒輪系的主要缺陷是腐蝕、齒磨損和齒斷裂。常見(jiàn)的齒輪故障發(fā)生在10％的齒輪表面磨損，31％的點(diǎn)蝕，41%的牙齒被折斷，18%的其他齒輪被磨損。

    經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的齒輪磨損，很難找到初始齒面磨損。只有當(dāng)磨耗達(dá)到一定的振動(dòng)信號(hào)時(shí)，齒輪的嚙合頻率和諧波幅值才顯著增加。齒輪傳動(dòng)的循環(huán)應(yīng)力一般超過(guò)齒輪材料的疲勞極限，在齒輪的根部逐漸出現(xiàn)裂紋，導(dǎo)致齒裂。齒輪故障振動(dòng)信號(hào)通常以齒輪嚙合頻率和諧波為載頻，齒輪軸的旋轉(zhuǎn)頻率和雙頻為調(diào)制頻率，因此，調(diào)制帶寬非常高。行星齒輪的載波頻率為齒輪嚙合頻率或倍增器，調(diào)制頻率為故障齒輪特性頻率或乘法器。