由于行星齒輪減速機傳動系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的行星齒輪，振動信號不僅包括太陽輪、行星齒輪、內(nèi)齒圈和行星齒輪架的轉(zhuǎn)動頻率，還包括它們之間的嚙合頻率。

    另外，上述頻率的倍頻與振動信號的其他部分疊加。通常，傳感器安裝在齒圈上或連接到殼體上以收集振動信號。嚙合點相對于太陽齒輪，行星齒輪和齒輪副的位置隨行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)而變化，因此，改變了嚙合點與傳感器之間的振動傳遞路徑。時變傳輸路徑對振動測試信號產(chǎn)生幅度調(diào)制效應(yīng)，進一步增加了信號的復(fù)雜性。

    考慮到行星齒輪系統(tǒng)的這一特性，適用于不同結(jié)構(gòu)的行星齒輪減速機的振動信號模型是進一步分析的基礎(chǔ)。國內(nèi)外許多學者根據(jù)行星齒輪減速機的一些特點建立了相應(yīng)的信號模型和加工方法。