包含有內(nèi)齒的外殼稱為內(nèi)齒圈。大多數(shù)情況下，外殼是固定的。驅(qū)動的太陽小齒輪位于內(nèi)齒圈的中心且與輸出軸同軸。通常，太陽小齒輪與張緊系統(tǒng)相連，以便機(jī)械連接到電機(jī)軸上。運(yùn)行期間，位于行星架上的行星齒輪在太陽小齒輪和內(nèi)齒圈之間滾動。行星架同時構(gòu)成減速機(jī)的輸出軸。

    行星齒輪減速機(jī)齒輪的功能就是傳遞扭矩。其齒數(shù)不會影響減速機(jī)的傳動比。因此可更改行星齒輪的數(shù)量。增加行星齒輪數(shù)量會擴(kuò)大負(fù)載的分布面，從而提高可傳遞的扭矩。增加齒嚙合次數(shù)還可以降低輾軋功率。因?yàn)橹恍鑼⒁徊糠挚偣β首鳛檩氒埞β蔬M(jìn)行傳遞，因此行星減速機(jī)的效率極高。在負(fù)載分配方面，行星減速機(jī)相對于圓柱齒輪減速機(jī)來說具有一定優(yōu)勢。因此，采用緊湊型結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)可高效傳遞高扭矩。